1、编码阶段，依据计划 方案，选用符合 的编程语言和开辟 工具举行 代码编写比如 用 CC++语言实现控制算法，用 Python 开辟 通讯 和界面部分 测试阶段，举行 功能测试，查抄 软件是否满意 需求规格中的各项功能开展性能测试，评估电机控制的相应 速率 稳固 性等指标还要举行 兼容性测试，确保软件能在差别 硬件平台和操纵 ；调治 功能，我最喜好 的是双重曝光和汗青 笔刷，双重曝光就是